В ранние годы СССР умерших перевозили на кладбище обычно в кузове грузовика. Первый советский катафалк появился в 1950-х годах. Он был создан в гараже Институте скорой помощи им. Склифосовского (здесь находился тогда главный морг столицы) на базе легкового автомобиля «ЗИС-110» (на фото 2). Он был предназначен для торжественных похорон заслуженных людей.
Для обычных граждан похоронные машины массово начали появляться в конце 1960-х годов. «Народный катафалк» делали в Москве на базе обычных автобусов ПАЗ-652Б (на фото 3). В них добавляли задний люк и складную лестницу для удобной погрузки, и убирали ряд сидений, чтобы поместился гроб. На оставшихся местах ехали родственники умершего.
Один из таких катафалков был отреставрирован, и стал частью экспозиции Музея транспорта Москвы.
В 1970-х годах под катафалки переоборудовали ПАЗ-672. Именно эта модель, переоборудованная под похоронный автомобиль, стала популярна и появилась практически во всех крупных городах СССР. А в конце 1980-х годах задний люк появился уже в серийной модификации новой модели ПАЗ-3205. В новом варианте гроб с умершим размещался в проходе между сидениями, на которых ехали родственники.
Отличительной чертой похоронных автобусов были черные горизонтальные полоски под лобовым стеклом или по борту, а позже добавилась табличка «Ритуал».
В 2000-х годах для перевозки умерших стали использовать микроавтобусы Mercedes-Benz или ГАЗель, но в некоторых городах до сих пор можно встретить ритуальные ПАЗики.